Уравнение сферы с центром \(A(x_0;y_0;z_0)\) и радиусом \(R\): \((x-x_0)^2+(y-y_0)^2+(z-z_0)^2=R^2\). Координаты центра подставляются со своим знаком, справа стоит квадрат радиуса.