Поворот вокруг точки \(O\) на угол \(\alpha\): точка \(O\) остаётся на месте, а каждая точка \(M\) переходит в \(M_1\) так, что \(OM=OM_1\) и \(\angle MOM_1=\alpha\), причём все точки поворачиваются в одном направлении.